PLC控制系統的電源除了交流電源外，還包括PLC直流電源，一般而言，PLC交流電源可以由市電直接供應，而輸入設備（開關、傳感器等）的直流電源和輸出設備（繼電器）的直流電源燈，可以采取獨立的直流電源供電。大部分的PLC控制柜自帶24V直流電源，只有當輸入設備或者輸出設備所需電流不是很大的情況下，才能使用PLC自帶直流電源。
PLC控制柜內可編程序控制器DO輸出原則上不直接入外部控制回路，應由高性能中間繼電器(如歐姆龍品牌，線圈電壓DC24V)中轉，有利于延長PLCDO輸出模塊使用壽命和性。中間繼電器觸點數量按需要選擇兩常開/兩常閉類型或四常開/四常閉類型中間繼電器。
PLC柜內通常還會配置接觸器、按鈕、變頻器、交換機、人機界面觸摸屏等設備，視工程技術要求而定。輸出刷新階段：當掃描用戶程序結束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新全部的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設。這時，才是PLC的真正輸出。提供各種PLC控制柜。
輸入采樣階段：在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入全部輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此，如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。
