橋式起重機是橋架在高架軌道上運行的一種橋架型起重機，又稱天車。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，起重小車沿鋪設在橋架上的軌道橫向運行，構成一矩形的工作范圍，就可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。
橋式起重機的特點是可以使掛在吊鉤或其他取物裝置上的重物在空間實現(xiàn)垂直升降或水平運移。橋式起重機包括：起升機構，大、小車運行機構。依靠這些機構的配合動作，可使重物在一定的立方形空間內起升和搬運。橋式起重機、裝卸橋、冶金橋式起重機、纜索起重機等都屬此類。
CD1、MD1型系列鋼絲繩電動葫蘆系在原CD、MD型基礎上的改進型產品。它具有結構緊湊、輕巧、可靠、零部件通用程度大，互換性強、起重能力高、維修方便等特點，是用途廣泛，深受歡迎的輕型起重設備。
該葫蘆有固定式和小車式兩類。固定式按固定支腳在上、下、左、右位置不同又分為A1、A2、A3、A4四種型式，可直接安裝在構架上使用，小車式具有運行功能，可安裝在軌道上使用。
起重機主要包括起升機構、運行機構、變幅機構、回轉機構和金屬結構等。起升機構是起重機的基本工作機構，大多是由吊掛系統(tǒng)和絞車組成，也有通過液壓系統(tǒng)升降重物的。運行機構用以縱向水平運移重物或調整起重機的工作位置，一般是由電動機、減速器、制動器和車輪組成。變幅機構只配備在臂架型起重機上，臂架仰起時幅度減小，俯下時幅度增大，分平衡變幅和非平衡變幅兩種。回轉機構用以使臂架回轉，是由驅動裝置和回轉支承裝置組成。金屬結構是起重機的骨架，主要承載件如橋架、臂架和門架可為箱形結構或桁架結構，也可為腹板結構，有的可用型鋼作為支承梁。
跨度(主梁): 固定型軌中心線之間的距離。必須將跨度與主梁的總長度(OAL)區(qū)分開，主梁的總長度要比跨度長。
計算公式（使用預大多數(shù)起重機）：跨度= {主梁長度 - (2 x 主梁懸臂長度)}
支撐中心: 這是指兩根立柱的中心線之間或沿固定型軌的吊架之間的距離。 注意支撐中心決定需要使用什么類型的型軌。
支撐結構: 對于組合式自立起重機而言，支撐結構指的是支撐組件，也叫做“門柱”或“終端框架”，由立柱和橫梁組成。對于一套組合是懸掛起重機系統(tǒng)而言，支撐結構是指屋頂，包括桁構架、縱梁、立柱等，起重機就掛在那里。
葫蘆小車高度(TS): 在一臺自立起重機上，這是指從葫蘆小車銷軸頂部（葫蘆吊在銷軸下面）到地面之間的高度。
