拉桿式液壓缸，它是由液壓桿、前法蘭、拉桿、液壓缸體、固定板和螺母組成，其中液壓桿與液壓缸體連接，液壓缸體與固定板相連固定，前法蘭安裝在液壓缸體上部，拉桿的一端安裝在前法蘭上，加一端安裝在固定在固定板上，拉桿是通過螺母固定的，這樣當液壓桿受力不垂直地面時，液壓缸體整體受力，不容易損壞。
拉桿式液壓缸是一種雙作用單桿活塞液壓缸，液壓缸的缸筒采用無縫鋼管，根據工作壓力不同，可選用不同壁厚的鋼管，其內徑加工精度高，結構緊湊，重量輕，安裝連接方式多樣，易裝易拆，配件及維修方便。且有低速性能好和緩沖性能穩定的優點，壓力范圍在3.5-21MPA，廣泛應用于機床、輕紡、塑料和農業等機械設備的液壓系統中。
單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿。是一種單活塞液壓缸。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油，以實現雙向運動，故稱為雙作用缸?；钊麅H能單向運動，其反方向運動需由外力來完成。但其行程一般較活塞式液壓缸大。
單桿雙作用活塞式液壓缸。它只在活塞的一側設有活塞桿，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時，不同腔進油，活塞的運動速度不同；在需克服的負載力相同時，不同腔進油，所需要的供油壓力不同，或者說在系統壓力調定后，環衛垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同。
