拉桿式液壓缸，它是由液壓桿、前法蘭、拉桿、液壓缸體、固定板和螺母組成，其中液壓桿與液壓缸體連接，液壓缸體與固定板相連固定，前法蘭安裝在液壓缸體上部，拉桿的一端安裝在前法蘭上，加一端安裝在固定在固定板上，拉桿是通過螺母固定的，這樣當液壓桿受力不垂直地面時，液壓缸體整體受力，不容易損壞。
拉桿式液壓缸的兩端極限位置上可以設置抗高壓型電感式接近開關，裝置緊湊，安裝調整方便，省去運動機構上設計和安裝極限開關的繁瑣環節，為設計和安裝調整提供極大的方便。兩端緩沖采用浮動襯套和浮動緩沖套以保證環形流動縫隙的同心度，緩沖性能良好，可以降低內外沖擊和噪聲，延長液壓缸的壽命。
采用滾壓加工，由于表面層留有表面殘余壓應力，有助于表面微小裂紋的封閉，阻礙侵蝕作用的擴展。從而提高表面抗腐蝕能力，并能延緩疲勞裂紋的產生或擴大，因而提高缸筒疲勞強度。通過滾壓成型，滾壓表面形成一層冷作硬化層，減少了磨削副接觸表面的彈性和塑性變形，從而提高了缸筒內壁的耐磨性，同時避免了因磨削引起的。滾壓后，表面粗糙度值的減小，可提高配合性質。
中部固定耳軸安裝是耳軸安裝最常用的安裝方式，耳軸的位置可以布置成使缸體的重量平衡或在端部與尾部之間的任意位置以適應多種用途的需要。耳軸銷僅針對剪切載荷設計而不應承受彎曲應力，應采用同耳軸一樣長、帶有支承軸承的剛性安裝支承座進行安裝，安裝時支承軸承應盡可能靠近耳軸軸肩端面，以便將彎曲應力降至最小。
