1、根據用戶訂貨、市場需要和新科研成果制定設計任務。
2、初步設計：包括確定機械的工作原理和基本結構形式，進行運動設計、結構設計并繪制初步總圖以及初步審查。
3、技術設計：包括修改設計(根據初審意見)、繪制全部零部件和新的總圖以及第二次審查。
4、工作圖設計：包括后的修改、繪制全部工作圖。
5、定型設計：用于成批或大量生產的機械。對于某些設計任務比較簡單(如簡單機械的新型設計、一般機械的繼承設計或變型設計等)的機械設計可省去初步設計程序。
所討論的設計過程僅指狹義的技術性的設計過程。它是一個創造性的工作過程，同時也是一個盡可能多地利用已有的成功經驗的工作。要很好地把繼承與創新結合起來，才能設計出高質量的機器。作為一部完整的機器，它是一個復雜的系統。要提高設計質量，必須有一個科學的設計程序。雖然不可能列出一個在任何情況下都有效的惟一程序，但是，根據人們設計機器的長期經驗，一部機器的設計程序基本上可以如表2 -1所示。
機械零件的設計具有眾多的約束條件，設計準則就是設計所應該滿足的約束條件。
技術性能準則
技術性能包括產品功能、制造和運行狀況在內的一切性能，既指靜態性能，也指動態性能。例如，產品所能傳遞的功率、效率、使用壽命、強度、剛度、抗摩擦、磨損性能、振動穩定性、熱特性等。技術性能準則是指相關的技術性能必須達到規定的要求。例如振動會產生額外的動載荷和變應力，尤其是當其頻率接近機械系統或零件的固有頻率時，將發生共振現象，這時振幅將急劇增大，有可能導至零件甚至整個系統的迅速損壞。振動性穩定準則就是限制機械系統或零件的相關振動參數，如固有頻率、振幅、噪聲等在規定的允許范圍之內。又如機器工作時的發熱可能會導致熱應力、熱應變，甚至會造成熱損壞。熱特性準則就是限制各種相關的熱參數(如熱應力、熱應變、溫升等)在規定范圍內。
性準則
機器的性包括：
零件性：指在規定外載荷和規定時間內零件不發生如斷裂、過度變形、過度磨損和不喪失穩定性等等。
整機性：指機器保證在規定條件下不出故障，能正常實現總功能的要求。
工作性：指對操作人員的保護，保證人身和身心健康等等。
環境性：指對機器周圍的環境和人不造成污染和危害。
