種類多，結構多樣，使用的自動化機械手因行業(yè)、加工產品、功能、作用的不同，原理和運動機理也不同。即使是完成同樣職能的人，也會有不同的工作原則和不同的機構。比如機加工生產線可以用不同的設備加工同一產品，自動化機械手和自動生產線也是不同的；糖果包裝機有各種技術原理和結構。由于工藝原理不同，燈泡繞線機可分為無芯繞線機、有芯連續(xù)繞線機和有芯不連續(xù)繞線機。
產品數(shù)量多，自動化程度高。工業(yè)產品是人們日常生活所需的，因此需要大規(guī)模生產，這就不可避免地需要半自動和自動化機械手的廣泛使用，自動化生產線的應用也越來越廣泛。工業(yè)自動化機械手往往具有動作復雜、機構運動速度快、涉及學科范圍廣、更換快等特點。
自動化設備能夠主動開展工作，是依靠自身動力和控制能力實現(xiàn)各種功能的機器。它可以接受人類的命令，按照預先編程的程序進行操作。現(xiàn)代工業(yè)自動化設備也可以根據(jù)人工智能技術制定的指南和程序行事。工業(yè)自動化設備可以代替人們在工業(yè)生產中做一些單調、頻繁、重復的長期工作或在危險、惡劣的環(huán)境中工作，如沖壓、壓力鍛造、熱處理、焊接、噴漆、塑料制品成型、機械加工和簡單裝配，以及原子能工業(yè)等。完成對人體有害物質的轉移或技術操作。
在市場需求和技術進步的作用下，在國家政策的大力支持下，工業(yè)自動化設備近年來迎來了發(fā)展熱潮，工業(yè)自動化設備不斷投入生產，在大規(guī)模生產中發(fā)揮著非常重要的作用。自動化設備行業(yè)正面臨一個黃金機遇期。
