好的形式和高技術產品的產品比競爭公司更突出。今天的社會中,消費者自己的理解情況,產品不僅可以利用不理解。他們所尋找的東西反映了自己的價值觀,是一種完全的產品,資質是豐富自己的生活。姿勢和技術是我們的產品,為了評價不可缺少的必要條件?;谛问胶图夹g上的坐標系,設計的美學概念作為用于測量產品的概括性指標和評價內容而被整合在其中。
工業機器人按執行機構運動的控制機能,又可分點位型和連續軌跡型。點位型只控制執行機構由一點到另一點的準確定位,適用于機床上下料、點焊和一般搬運、裝卸等作業;連續軌跡型可控制執行機構按給定軌跡運動,適用于連續焊接和涂裝等作業。
工業機器人按程序輸入方式區分有編程輸入型和示教輸入型兩類。編程輸入型是將計算機上已編好的作業程序文件,通過RS-232串口或者以太網等通信方式傳送到機器人控制柜。示教輸入型的示教方法有兩種:一種是由操作者用手動控制器(示教操縱盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍;另一種是由操作者直接領動執行機構,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。在示教過程的同時,工作程序的信息即自動存入程序存儲器中在機器人自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。示教輸入程序的工業機器人稱為示教再現型工業機器人。
工作范圍是指機器人操作臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集合,也叫做工作區域。因為末端執行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實反映機器人的特征參數,所以是指不安裝末端執行器時的工作區域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機器人在執行某一作業時,可能會因為存在手部不能到達的作業死區(dead zone)而不能完成任務。

