工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。
我公司專注于工業機器人、服務機器人、無人機、智能硬件等產品的外觀工業設計、結構設計、機械運動機構設計等。人工智能是是一種技術，一種算術，而機器人則是人工智能的一種終端應用。機器人的分類，大致可以分為工業機器人與服務機器人。根據其應用場景的不同，服務型機器人又可以分為二類：個人/家用機器人和專業服務機器人。
自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目，不應包括手爪（末端操作器）的開合自由度，在三維空間中描述一個物體的位置和姿態需要六個自由度，位置操作需要3個自由度（腰 肩 肘）姿態操作需要3個自由度（俯仰 偏航 側滾）。但是工業機器人的自由度，但是工業機器人的自由度是根據其用途而設計的可能小于6個自由度，也可能大于6個自由度。
機器人結構設計，機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作
