坐標機器人是能夠實現自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系的、多用途的操作機。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運動。坐標機器人采用運動控制系統實現對其的驅動及編程控制，直線、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。
工業機器人通常由執行機構、驅動-傳動系統、控制系統及智能系統部分組成。 執行機構：是機器人賴以完成各種作業的主體部分。通常為開式空間連桿機構。 驅動-傳動機構：由驅動器和傳動機構組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。 控制系統：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發出指令協調各有關驅動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現以及和其它環境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關設備之間的信息傳遞和協調工作。而后者是控制各關節驅動器使各桿能按預定運動規律運動。 智能系統：則由感知系統和分析決策系統組成，它分別由傳感器及軟件來實現。
工業機器人通常由執行機構、驅動-傳動系統、控制系統及智能系統部分組成。 執行機構：是機器人賴以完成各種作業的主體部分。通常為開式空間連桿機構。 驅動-傳動機構：由驅動器和傳動機構組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。 控制系統：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發出指令協調各有關驅動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現以及和其它環境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關設備之間的信息傳遞和協調工作。而后者是控制各關節驅動器使各桿能按預定運動規律運動。 智能系統：則由感知系統和分析決策系統組成，它分別由傳感器及軟件來實現。
機器人結構設計，機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建筑業，或是危險的工作
