懸臂門式起重機
1.雙懸臂門式起重機：常見的一種結構形式，其結構的受力和場地面積的有效利用都是合理的。
2.單懸臂門式起重機：這種結構形式往往是因場地的限制而被選用。
普通龍門起重機
軌道門式起重機
軌道門式起重機 [2]
這種起重機多采用箱型式和桁架式結構，用途廣泛。可以搬運各種成件物品和散狀物料，起重量在100噸以下，跨度為4～39米。用抓斗的普通門式起重機工作級別較高。普通門式起重機主要是指吊鉤、抓斗、電磁、葫蘆門式起重機，同時也包括半門式起重機。
輪距的確定原則
（a）能滿足門架沿起重機軌道方向的穩定性要求；
（b）貨物的外形尺寸要能順利通過支腿平面鋼架；
（c）注意使輪距B與跨度S成一定比例關系，一般取輪距B=（1/4—1/6）S。
常見的減速機漏油原因有三點：
1：由于生產廠家的設計不合理：在設計過程中沒有專門的透氣孔或者是透氣孔太小等設計缺陷都會造成減速機內外壓力不均衡而出現滲漏故障，終導致減速機潤滑油外泄故障。還有可能是在長期使用過程中造成減速機的連接面密封不嚴等造成滲漏情況。
2.加工工藝水平有限造成箱體接觸面等精密度不夠，因此引起密封性能不良而產生漏油情況發生。
3.由于操作人員或者是維護人員在日常使用過程中維護保養不當，造成內部多處堵塞而內部壓力高于外部壓力，同時油量過多、緊固件沒有擰緊等都會造成兩箱體之間的結合面不嚴等造成漏油情況。
為了有效的預防減速機出現漏油情況，制造廠商應該提升工藝水平以及優化設計方案：可以采取在加油孔蓋上加設通氣裝置從而能夠保障內外部壓力均衡通暢。同時在設計過程中應該提高兩箱體結合面之間的工藝精密度，從而防止因為接觸面不嚴造成漏油故障發生。同時在日常使用過程中也要做好維護保養工作，對通氣孔、油量、箱體、緊固件等進行定期的檢查是否處于常規的狀態。
