門式起重機(又稱龍門起重機)是橋架通過兩側支腿支撐在地面軌道上的橋架型起重機。在結構上由門架、大車運行機構、起重小車和電氣部分等組成。有的門式起重機只在一側有支腿，另一側支撐在廠房或棧橋上運行，稱作半門式起重機。
龍門吊也就是門式起重機工作級別A：它反映了起重機在載荷狀態和利用繁忙程度兩個方面的工作特性。
工作級別的劃分是由起重機的利用等級U和載荷狀態Q決定的。它們分為A1～A8八個級別。起重機工作級別，也就是金屬結構的工作級別，按起升機構確定，分為A1－A8級，若與中國規定的起重機工作類型對照，大體上相當于：A1－A4－輕；A5－A6－中；A7－重，A8－特重。
龍門吊出租就找深圳市誠信設備吊裝工程有限公司，起重機由立柱，旋轉臂旋轉驅動裝置和電動葫蘆組成。 柱的下端通過地腳螺栓固定在混凝土基礎上。 擺線小齒輪減速裝置驅動旋轉臂旋轉，電動葫蘆旋轉。 臂形鋼在左右線上運行并提升重物。
在工作中，門式起重機外部尺寸與堆場的貨物及運輸車輛通道之間應留有一定的空間尺寸，以利于裝卸作業。一般運輸車輛在跨度內裝卸時，應保持與門腿有0.7m以上的間距。吊具在不工作時應與運輸車輛有0.5m以上的間距，貨物過門腿時，應有0.5m以上的間距。
