比如要實現機器人手臂的運動功能，其外觀設計就要考慮到各個節點以及內部信息的傳達感應。此外，結構及外觀還要滿足交互的需求，從表情到動作都不能讓人感到冰冷生硬，還要盡可能的討人喜歡。
產品結構設計是在設計師針對產品的內-部結構、機械部分的設計；讓它的生產環節中有低的開發成本、短的開發周期、高的產品質量。讓并且人性化，符合消費者的使用習慣。
當然一個好產品先是要須要實-用，所以結構設計也是產品設計中比較重要的一步，前者讓它獲消費者喜愛，后者讓它使用起來使用起來舒適便捷。東川工業設計認為兩者都是相輔相成。
研究工業產品結構設計的文化本質的作用。使我們能從文化視點的高度觀察和分析產品設計，從而使我們地認識設計、理解設計。工業設計作為人類生存與發展過程中重要的創造性活動，也是人類的一種文化創造活動。
起初的工業產品結構設計內涵局限于單純的藝術性創意和創造性實踐，德國包豪斯學院把設計的內涵添加新的內容，即設計在實現過程中應當充分考慮實用性和經濟性。“設計”以藝術、科學和經濟三要素構成的形式，完成其從構思到行為再剄實現價值的創造性過程。
