物理清洗是利用力學、聲學、光學、電學、熱學的原理，依靠外來能量的作用，如機械摩擦、超聲波、負壓、高壓、沖擊、紫外線、蒸汽等去除物體表面污垢而不改變污類組分的清洗方法。即不改變原來的化學分子組分的方法。
①機械清洗法：清掃器和刮刀清理法、鉆管清洗法、噴丸清洗法。
②水力清洗法：低壓水力清洗（低壓清洗的壓力為196-686千帕，大約2-7公斤力/平方厘米，等于0.2-0.7Mpa）。
③高壓水力清洗：高壓清洗的壓力為4900千帕，大約50公斤力/平方厘米，等于5Mpa。這種情況方法也叫高壓水射流法、高壓清洗機。
電子清洗法防垢、除垢原理是：利用高頻電場改變水的分子結構，使其防垢和除垢。當水通過高頻電場時，其分子物理結構發生了變化，原來的締合鏈狀大分子，斷裂成單個水分子，水中鹽類的正負離子被單個水分子包圍，運動速度降低，有效碰撞次數減少，靜電引力下降，無法在受熱壁式管面上結構，從而達到防垢目的。同時由于水分子偶極矩增大，使其與鹽的正負離子（水垢分子吸合能力增大，使受熱面或管壁上的水垢變得松軟，容易脫落，產生了除垢的效果。
靜電防垢、除垢與電子除垢一樣，也是通過改變水分子狀態來實現防垢、除垢目的的。只不過后者是利用靜電場的作用，而不是電子作用。其機理是水分子具有極性（也稱偶極子），當水偶極子通過靜電場時，每個水偶極子將按正負有序地連續排列。如水中含有溶解的鹽類，其正負離子將被水偶極子包圍，也按正負順序排列于水偶極子群中，不能自己的運動，因而也就不能靠近管（器）壁，并進而沉積于管（器）壁上形成水垢。同時，水中釋放的氧，可使管壁產生一層極薄的氧化層，可以防止管（器）壁腐蝕。
超聲波清洗機工作頻率很低（在人的聽覺范圍內）就會產生噪音。當頻率低于20kHz時，工作噪音不僅變得很大，而且可能超出職業與保健法或其它條例所規定的噪音的限度。在需要高功率去除污垢而不用考慮工件表面損傷的應用中，通常選擇從20kHz到30kHz范圍內的較低清洗頻率。該頻率范圍內的清洗頻率常常被用于清洗大型、重型零件或高密度材料的工件。