往復型水下作業工具：該類型工具由海水 或淡水液壓缸驅動，動作型式為直線型，用以完成對水下鋼纜、軟纜等的 切斷作業及螺母的松緊等。這類工具需要的流量不大，但需要的工作壓力 很高(一般大于30MPa)。
大部分垃圾打撈船的所有聚攏、打撈、濾水、卸載整個清掃全部自動化,工作效率高,相當于人工打撈船的數十倍。本船采用前收前卸的收集和輸送方式，有利于船的卸載操作。
潛水作業前，必須編制施工（作業）方案和技術措施，配備現場救護用具，制定救護措施，落實作業監護制度。
潛水員上、下時，必須采用保險繩幫助上、下，以防發生墜落事故。
作業時，應嚴格遵守各崗位職責和各項操作規程。
作業時，潛水送氣管應保持直線度，切莫預留過多，以防產生饒管導致發生事故。
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