按扶手裝飾分類 1）全透明式：指扶手護壁板采用全透明的玻璃制作的自動扶梯，按護壁板采用玻璃的形狀又可進一步分為曲面玻璃式和平面玻璃式。 2）不透明式：指扶手護壁板采用不透明的金屬或其他材料制作的自動扶梯。由于扶手帶支架固定在護壁板的上部，扶手帶在扶手支架導軌上作循環運動，因此不透明式其穩定性優于全透明式。主要用于地鐵、車站、碼頭等人流集中的高度較大的自動扶梯。 3）半透明式：指扶手護壁板為半透明的，如采用半透明玻璃等材料的扶手護壁板。 就扶手裝飾而言，全透明的玻璃護壁板具有一定的強度，其厚度不應小于6mm，加上全透明的玻璃護壁板有較好的裝飾效果，所以護壁板采用平板全透明玻璃制作的自動扶梯占絕大多數。
按梯級驅動方式分類 1）鏈條式：指驅動梯級的元件為鏈條的自動扶梯。 2）齒條式：指驅動梯級的元件為齒條的自動扶梯。 由于鏈條驅動式結構簡單，制造成本較低，所以目前大多數自動扶梯均采用鏈條驅動式結構。 按提升高度分類 1）小提升高度自動扶梯：提升高度3～10m； 2）中提升高度的自動扶梯：提升高度10～45m； 3）大提升高度的自動扶梯：提升高度45～65m。
自動扶梯由梯路（變型的板式輸送機）和兩旁的扶手（變形的帶式輸送機）組成。其主要部件有梯級、牽引鏈條及鏈輪、導軌系統、主傳動系統（包括電動機、減速裝置、制動器及中間傳動環節等）、驅動主軸、梯路張緊裝置、扶手系統、梳板、扶梯骨架和電氣系統等。梯級在乘客入口處作水平運動（方便乘客登梯），以后逐漸形成階梯；在接近出口處階梯逐漸消失，梯級再度作水平運動。這些運動都是由梯級主輪、輔輪分別沿不同的梯級導軌行走來實現的。可廣泛用于車站、碼頭、商場、機場和地下鐵道等人流集中的地方。1900年，巴黎國際博覽會展出的一臺階梯狀動梯是現代自動扶梯的雛形。以后，自動扶梯在各國得到迅速發展。
自動扶梯是帶有循環運行梯級，用于向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅 動設備。 自動扶梯是由一臺特種結構形式的鏈式輸送機和兩臺特殊結構形式的膠帶輸送機所組合而成，帶有循環運動梯路，用以在建筑物的不同層高間向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備（見右圖）。運載人員上下的一種連續輸送機械。
