常采用文圖結合的形式，也有的只以繪畫形式出現。世界上早期的連環畫可以追溯到公元前15世紀，如埃及的《名王功跡》（雕刻）、《死者之書》（繪畫）等。中國戰國時代的銅器畫已有記載攻戰事跡的連環畫。在西漢墓的壁畫中有表現完整故事的連環畫，如洛陽漢墓壁畫《二桃殺三士》。南北朝和隋唐時代，敦煌等地的石窟壁畫，使連環畫形式發展得豐富多彩。到明清時代，隨著木版印刷的發展，連環畫通過木刻印刷出版，或上圖下說，或左圖右文，更接近今天的連環畫。20世紀初葉，在上海形成并開始廣泛流傳的通俗圖畫讀物始稱連環畫，俗稱“小人書”。中華人民共和國成立后，連環畫作為一種通俗的傳播文化的藝術形式得到迅速發展，形成中國現代美術的一個主要畫種。
清末，石印技術的發展讓圖畫的印刷更為方便，連環畫這一形勢也受到了更大的推廣。光緒十年（1884年），《申報》館為增加新聞的可讀性，出版了新聞連環畫《點石齋畫報》，內容涉及當時的時政新聞，隨報贈送。因為那個時期攝影作品很少，這些新聞圖畫側重紀實，有許多內容反映了機械文明的新事物和當時的風俗街景。這些內容已經成為反映那個時代的直接的史料。后來隨著攝影事業的發達，這種形式的時效性已經無法能及，也就逐漸消亡了。1899年，上海文藝書局出版了石印的《〈三國志演義〉全圖》，這是部用連環畫的形式來表現文學原著內容的作品。
1978年后，中國的建設開始恢復，連環畫也迎來了第二個繁榮期。以1982年為例，全年共出版連環畫作品2100余種，單本印量10萬冊，相當于1960年代印量的20倍。這期間連環畫題材更為廣泛，各國文學改編的連環畫層出不窮。在形式上除了小人書經久不衰，許多16開的連環畫書籍也大量出現，彩色畫幅的作品有些也十分精美，收入對于創作人才的培養也受到了前所未有的重視。1980年，中央美術學院開設了連環畫專業，連續招生10年，于1990年撤銷。1985年，中國連環畫出版社成立，這是以畫種分工成立的國營專業出版社。
中國印刷術的演變：
雕版印刷發端于唐代，宋代以后成為傳統中國圖書制作生產重要方式。較早的雕版，一次只能印出一種顏色，稱為“單印”；若將規格完全一樣的幾塊版面，分別在不同的部位著上不同的顏色，重復迭印，就可產生二色、三色、四色，甚至五色的效果，稱為“套印”；以套印技巧印制的書，就稱為“套印本”，是中國古代特色的彩色印刷術。活字印刷術是用銅鑄或木造成一個個獨立的字體，再拼成版面印刷（圖4《御制數理精蘊》），乾隆皇帝將宮中以木活字印刷的書稱為“聚珍版”。石板印刷是西洋技術，在清末傳入中國，因有快速、價廉的優點，很快地通行起來。
