臨終關愛不同于安樂死，這既不促進也不延遲病人死亡。其主要任務包括對癥、家庭護理、緩解癥狀、控制疼痛、減輕或消除病人的心理負擔和消極情緒。所以臨終關懷常由醫師、護士、社會工作者、家屬、志愿者以及營養學和心理學工作者等多方面人員共同參與。臨終關懷和腫瘤預防、一樣，是癌癥研究中不可忽視的方面。
安寧療護在歐美等國家稱為“hospice care”，在新加坡、臺灣等地譯為“慈懷療護”“善終服務”“安寧療護”等，我國內地大多譯為“臨終關懷”，直至2017年，國家衛生計生委頒布的《安寧療護實踐指南（試行）》中確定用詞“安寧療護”，同時將臨終關懷、舒緩醫療、姑息等統稱為安寧療護，是指以終末期患者和家屬為中心，以多學科協作模式進行實踐，為患者提供身體、心理、精神等方面的照料和人文關懷等服務，控制患者的痛苦和不適癥狀，提高生命質量，幫助患者舒適、安詳、有尊嚴地離世，終達到逝者安詳，生者安寧，觀者安順的目的。
安寧療護與安樂死的區別
“安樂死”（euthanasia）一詞源于希臘文，意思是“幸福”的死亡。它包括兩層含義，一是安樂的無痛苦死亡；二是無痛致死術。安樂死指對處于生命終末期無法救治的患者停止或使用，讓其死亡結果自然發生或者無痛苦地死去。根據一般的安樂死分類方法，可分為積極安樂死和消極安樂死，還可以分為自愿安樂死、非自愿安樂死和無法知悉本人意愿的安樂死。積極安樂死是指采用積極的措施去結束垂危患者彌留在痛苦之中的生命，具體做法是給患者注射毒劑或服用毒性藥品等。平時人們所說的安樂死是指積極安樂死。積極安樂死是用人道的方式，使患有不治之癥的患者在無痛苦的狀態中結束生命。
安樂死與安寧療護有許多相同的地方，比如目的都是為了減輕患者痛苦，后果都是造成患者死亡，但二者之間還是有許多區別。
服務方式主要包括兩個部分：1.探訪居家患者的流程——在家屬或患者在相關的安寧療護機構（醫院、寧養院、社區衛生服務中心等）登記填寫預約申請表后，安寧療護團隊會到患者家中進行探訪，詢問病史、進行體格檢查，并進行各項評估，確定收案后，請家屬簽署知情同意書，和家屬一起制定居家照護方案，對患者進行癥狀處理，對患者和家屬進行心理社會支持等；2.電話或互聯網咨詢服務流程——對復診患者應定期進行電話或互聯網咨詢，具體內容包括疼痛控制咨詢、癥狀處理指導、舒適指導、社工社會心理精神個案的電話輔導、哀傷個案的電話哀傷輔導及社工為患者及家屬尋求社會資源的電話咨詢等。
