專門從事機器人結構設計，坐標機器可以被應用于點膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見的工業生產領域，在替代人工，提高生產效率，穩定產品質量等方面都具備顯著的應用價值。
工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。
隨著時代科技的快速發展，智能化機器人設計取得了重大突破，智能機器人不再屬于科幻世界，未來將會有越來越多的智能機器人走進人們的現實生活。作為機器人進入人類日常生活、采取面向公眾工作的新創作品，機器人設計師們一直不厭其煩地給它們的身體賦予線條以及不具威脅的外貌特征。
工業機器人通常由執行機構、驅動-傳動系統、控制系統及智能系統部分組成。 執行機構：是機器人賴以完成各種作業的主體部分。通常為開式空間連桿機構。 驅動-傳動機構：由驅動器和傳動機構組成。傳動有機械式、電氣式、液壓式、氣動式和復合式等。而驅動器有步進電機、伺服電機、液壓馬達和液壓缸等。 控制系統：一般由示教操作盤或控制計算機和伺服控制裝置組成。前者作用是發出指令協調各有關驅動器之間的運動，同時要完成編程、示教/再現以及和其它環境狀況(傳感器信號)、工藝要求。外部相關設備之間的信息傳遞和協調工作。而后者是控制各關節驅動器使各桿能按預定運動規律運動。 智能系統：則由感知系統和分析決策系統組成，它分別由傳感器及軟件來實現。
