Kollmorgen科爾摩根RGM關節(jié)模組RGM14RGM17
作為業(yè)界的協(xié)作機器人電機供應商， RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。
融合了科爾摩根豐富的機器人領域經(jīng)驗， RGM通過高度集成的一體化設計，降低客戶對機械選型、設計、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得，快速，便捷。
作為業(yè)界的協(xié)作機器人電機供應商， RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。
1、特點
·48VDC
·采用專業(yè)設計的新型無框架直驅(qū)力矩電機
·4種諧波減速器規(guī)格，方便選型
·雙反饋系統(tǒng)，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈值編碼器
·集成專用緊湊型低壓直流驅(qū)動器
·采用斷電式制動器，由內(nèi)驅(qū)電子部件控制
作為業(yè)界的協(xié)作機器人電機供應商， RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。
2、選件
·機器人末端執(zhí)行器的標準工具安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
·基于CANopen通訊協(xié)議的驅(qū)動器，計劃增加EtherCAT通訊協(xié)議選項
3、優(yōu)點
·采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發(fā)揮效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行
·扭矩達到諧波減速器的峰值性能
·實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
·L形外殼，方便與底座和手臂安裝連接
作為業(yè)界的協(xié)作機器人電機供應商， RGM機器人關節(jié)模組是科爾摩根專為10Kg以下協(xié)作機器人而設計，高度集成了包括無框直驅(qū)力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設計特點。
機框尺寸 重量 直徑 高度 長度 峰值轉(zhuǎn)矩 額定轉(zhuǎn)矩 速度
KG mm mm mm N.M N.M RPM
RGM14 1.5 78.4 95 118 34 13.5 35
RGM17 2.13 87.8 105 126.4 66 49 30
RGM20 2.8 97.8 117 134.23 102 61 25
RGM25 4.43 117.8 145 159.5 194 118 20